微型隧道铺管技术诞生于日本。1975年，日本的Komastsn公司推出了世界上第一台微型隧道铺管设备。1980年， 德国政府出资研究开发用于排污管施工的微型隧道铺管技术。1984年，美国引进日本设备施工了第一个微型隧道铺管项目。如今，日本和德国在该项目上处于世界领先地位，日本拥有顶管和微型隧道设备超过2000台，铺管长度约1300km，而在德国，柏林 市新铺的排污管道有40%采用这种方法。据初步统计，欧洲采用顶管和微型隧道技术铺设的排污管道长达几百公里。